机器人应用

搬运

机器人工作站是指以一台或多台机器人为主,配以相应的周边设备,如变位机、输送机、工装夹具等,或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。

主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。在这种构成中,机器人及其控制系统应尽量选用标准装置,对于个别特殊的场合需设计专用机器人。而末端执行器等辅助设备以及其他周边设备则随应用场合和工件特点的不同存在着较大差异。公司根据客户产品的特点及需求,进行选型,并提供整体自动化解决方案。

1.1 设计原则

分析作业对象,拟定合理的作业工艺,满足作业的功能要求和环境条件;满足生产节拍

要求;满足安全规范及标准;具有故障显示及报警装置;便于维护修理;操作系统便于联网

控制;工作站便于组线;操作系统应简单明了,便于操作和人工干预;

1.2 设计步骤

1.规划及系统设计

2.布局设计

3.辅助设备的设计及选型

4.控制系统设计

5.支持系统设计

6.仿真分析

7.初拟方案

8.技术交流

9.方案改进



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